蠕動泵在掃地機器人中的應用

　　如今隨著智能家居的火熱興起,掃拖自清潔一體的掃地機器人越來越被人們所選擇，掃地機器人內部配置清水箱、污水箱、清潔劑。掃地機器人工作時可以利用底部的搓衣板進行清潔，由蠕動泵輸送清潔劑，模擬人工洗抹布的過程。清水進、污水出，互不干擾，清潔效果很好。

為什么使用蠕動泵

　　掃地機器人由蠕動泵輸送清潔劑，其實最開始的應用中，掃地機器人選用的傳輸泵并不是蠕動泵，而是隔膜泵。但是隔膜泵輸送清潔劑時，存在一些問題，首先隔膜泵在傳輸過程中，泵體直接接觸流體，易造成內部零件腐蝕;且密封性弱，易進入灰塵，損傷隔膜泵體。因此，許多廠家放棄了隔膜泵，而是選擇蠕動泵作為掃地機器人清潔劑的傳輸動力。

　　而且蠕動泵在輸送清潔劑等粘稠液體時，通過性好。其次蠕動泵有計量作用，可以定量傳輸液體。例如：

　　石頭掃地機器人系列的水箱是由電來控制的，這樣的設計其實有很多妙處。首先，控水箱采用了蠕動泵方案，相較于傳統的隔膜泵，蠕動泵具有更精準、更安靜同時更不易堵塞的特性。精準表現在297ml容量就可以拖完250㎡的房屋面積，幾乎注水一次就可以實現整屋拖地。

　　自清潔充電基座的內部，設置了可噴水的拖布清潔裝置搭配上高速自清潔刷，通過蠕動泵連接清水箱，在滑軌的帶動下，從左至右，再從右至左地往復運動，往返“洗、刷、刮”將拖布清洗干凈的同時還完成了對基座的自清潔，最后將污水吸入內置的污水箱內。